泰州姜堰自驾游需携带以下物品，确保旅途顺利：
- 证件类：身份证、驾驶证、行驶证、车辆保险单，建议准备防水袋存放。
- 衣物类：根据季节选择轻便衣物，如夏季带防晒衣、帽子，冬季备保暖外套；舒适徒步鞋必不可少。
- 电子设备：手机、充电宝、车载充电器、相机，提前下载离线地图应对信号弱区域。
- 应急工具：车载急救包、备用轮胎、手电筒、多功能工具，山区路段建议携带防滑链。
- 生活用品：防晒霜、驱蚊液、湿巾、饮用水和零食，方便途中补充能量。
- 其他建议：少量现金用于农村地区支付，以及行程计划表确保时间安排合理。
提前检查车况，规划路线，享受姜堰的自然风光与人文景观。